Pourquoi l'unité Pan Tilt est essentielle dans les systèmes anti-drone

Introduction: Les systèmes anti-drone sont plus que des capteurs

Avec la diminution de la taille, du coût et de la facilité d'utilisation des drones et des drones, les solutions anti-drones sont donc déplacées de la périphérie vers un aspect clé des mécanismes de sécurité à basse altitude. Les aéroports, les installations vitales, les frontières et les zones urbaines sont tous plus dépendants de l'utilisation de systèmes permettant la détection, le suivi et l'atténuation des drones voyous.

Les conversations de l'industrie tournent souvent autour de la portée radar, de la résolution de la caméra et des algorithmes AI . Pourtant, en réalité, la performance du système  dépend souvent d'un aspect moins évident-mais non moins important-de tout déploiement; le positionneur pan-tilt.

De toute évidence, dans tout système anti-drone, ils ne sont pas non plus des équipements à balise, parfois tout leur revient.

Pan-Tilt Positioners et Anti-Drone Architectures

Un système anti-drone commun se compose de trois couches hautement intégrées:

Détection

Les radars de surveillance ou les capteurs RF (passifs) détectent les cibles potentielles et les objets dans l'espace aérien.

Identification et suivi

Le capteur EO/IR offre une confirmation visuelle «réelle» et une surveillance soutenue.

Atténuation

La cible The est engagée avec des systèmes RF directionnels, des brouilleurs ou d'autres effecteurs.

Ainsi, à travers ces niveaux, les positionneurs pan-inclinables ont un rôle simple mais essentiel: ils amènent le capteur et l'effecteur dans l'alignement physique avec la cible dans l'espace réel. Mistarget et  même les meilleurs capteurs deviennent inutilisables.

Pointage de précision: où la précision mécanique devient critique à la mission

La performance du radar dépend de la précision du pointage

Les antennes radar  in may Les systèmes anti-drone sont installés sur les positionneurs pan-inclinables pour le balayage de secteur ou le suivi des cibles. Les erreurs de pointage de Geometrical sont mappées directement dans les performances radar:

Probabilité de détection réduite

Suivi instable

Augmentation des fausses alarmes

Pour le faisceau crayon ou le radar de suivi, la précision mécanique est une continuité de la performance du radar.

Le suivi EO/IR nécessite un contrôle stable de la ligne de vue

Les capteurs EO/IR nécessitent un contrôle constant et répétable sur la ligne de visée pour suivre les drones petits et rapides. Lorsque les distances et les cibles deviennent très variées, même loin d'un dixième de degré peut entraîner la perte de votre cible. Les problèmes classiques tels que les vibrations, la négligence ou une mauvaise répétition ont tendance à être confondus avec des bogues logiciels-lorsque le problème réside dans la stabilité mécanique.

Pourquoi les Pan-Tilts de base ne suffisent pas

Tous les pan-tilts ne sont pas des systèmes anti-drone appropriés pour  . Une "unité d'inclinaison panoramique" (PTU) n'est pas la même chose qu'un mécanisme pan-tilt standard:

Les systèmes anti-drone reposent sur des données angular précises pour la fusion des capteurs, le transfert radar vers EO/IR et le suivi automatisé. De toute évidence, de telles exigences peuvent seulement être satisfaites avec des positionneurs qui ont une rétroaction et une répétabilité très précises.

Le suivi continu nécessite une rotation continue

Les drones ne s'approchent pas à partir de directions prévisibles, et les systèmes anti-drone sont généralement nécessaires pour fonctionner:

24/7

Dans toutes les conditions météorologiques

Sans intervention manuelle

En savoir plus Les plages de rotation étroites provoquent des angles morts, le re-homing   et interrompent le suivi. Un suivi cohérent mais lisse est facilité en raison de la rotation azimutale continue et est particulièrement important depuis l'acquisition de la cible à grande vitesse.

Pour permettre une rotation ininterrompue, le positionneur pan inclinable doit transmettre de manière fiable:

Puissance

Signaux de contrôle et de données

Signaux RF

Ceci est réalisé grâce à des bagues coulissantes intégrées et des joints rotatifs RF-des composants critiques pour une fiabilité à long terme du système.

Les charges utiles multi-capteurs exigent une stabilité structurelle

Photo Bien qu'il s'agisse d'un bon capteur, la plupart des nouveaux systèmes anti-drone utilisent plus d'un type de capteur. Une configuration typique peut inclure:

Antennes radar

Caméras EO

Imageurs thermiques

Antennes RF

Il y a une forte demande sur le positionneur pan-tilt en montant des multi-capteurs sur la même plate-forme qui nécessitent une grande capacité de charge utile, une bonne rigidité structurelle et un centre de gravité précis (CoG) l'allocation. La déviation mécanique ou la mobilité  altère la précision du pointage et donc l'efficacité globale du système.

Fiabilité à long terme dans les déploiements dans le monde réel

Les systèmes anti-drone ne sont pas des missions uniques mais des installations permanentes conçues pour fonctionner au fil des années. La précision dans la conception de PT positioner est primordiale, en particulier lorsque:

Charges de vent

Variations de température

Mouvement continu

Exposition environnementale

En conséquence, «la conception mécanique, la qualité des roulements, la résolution du codeur et la stabilité de la boucle de contrôle sont tout aussi importantes que les détails du capteur».

Les exigences clés pour le positionneur panoramique inclinable dans le système anti-drone  

Lors du choix d'un positionneur pan-tilt pour une utilisation anti-drone, les intégrateurs doivent le traiter comme tout autre composant système et l'évaluer en fonction de:

Précision de pointage et répétabilité

Un contrecoup et une vibration minimaux

Capacité de rotation continue

Charge utile pour les configurations système multi-sensor 

Transfert constant de puissance, de données  et de signaux RF

Protection extérieure (en général   IP65/IP66 ou haute)

Considérer le positionneur pan-tilt  comme un dispositif de montage de base est une erreur importante et coûteuse.

Conclusion: La mécanique de précision permet des systèmes anti-drone efficaces

Les systèmes anti-drone sont souvent définis par leurs capteurs et logiciels, mais leurs performances dans le monde réel dépendent de la précision avec laquelle ces capteurs sont physiquement déployés et contrôlés.

Les positionneurs Pan-inclinables fournissent la précision mécanique, la stabilité et la continuité qui rendent la détection, le suivi et l'atténuation possibles.

Dans les systèmes anti-drone, la mécanique de précision n'est pas un détail justificatif.
Ils sont la base sur laquelle tout le système fonctionne.