La sélection de l'unité d'inclinaison du panoramique de l'antenne droite est essentielle pour assurer un positionnement stable et précis de l'antenne dans les systèmes de communication sans fil, de suivi radar et de micro-ondes à longue portée. Un système d'inclinaison de panoramique bien conçu améliore la précision du pointage, améliore la fiabilité de la liaison et maintient les performances sous le vent, les vibrations et les environnements extérieurs difficiles. Ce guide fournit un cadre clair et pratique pour aider les ingénieurs à choisir la solution d'antenne panoramique la plus appropriée pour différentes applications.
Un système d'inclinaison de panoramique d'antenne (également appelé unité d'inclinaison de panoramique d'antenne, positionneur d'antenne ou unité d'inclinaison de panoramique) est un dispositif électromécanique qui fait tourner une antenne le long de deux axes:
-Rotation pan-horizontale
-Inclinaison-rotation verticale
Cela permet des applications telles que:
-Suivi d'UAV/drone
-Numérisation radar et modèles de recherche
-Micro-ondes à longue portée et alignement de liaison sans fil
-Surveillance côtière et frontalière
-Communication maritime
-Systèmes micro-ondes satellite et point à point
Les unités d'inclinaison de panoramique d'antenne doivent résister à un couple élevé, à des exigences de précision et à des environnements difficiles-beaucoup plus exigeants que les mécanismes PTZ de caméra standard.

Pour choisir l'unité d'inclinaison de panoramique d'antenne correcte, évaluez:
1. charge mécanique et couple
2. performance de charge de vent
3. Pan & inclinaison de la gamme de rotation
4. vitesse et accélération
5. Précision, précision et contrecoup
6. Type de mécanisme d'entraînement
7. Interface de communication
8. exigences de l'anneau de glissement
9. Durabilité environnementale
Capacité de charge statique 3.1
Déterminer la charge utile totale:
-Antenne + radôme
-Amplificateurs RF, LNA, LNB
-Supports et adaptateurs
-Câbles et connecteurs
Sélectionnez toujours un PTU avec une marge de charge supplémentaire de 30 50%.
3.2 centre de gravité et couple
Les grandes antennes créent un couple important en raison des longs bras de moment.
Vérifier:
-Couple maximal admissible (N · m)
-Centre de gravité décalé
-Besoin de contrepoids
3.3 charge de vent
Le vent a un impact majeur:
-Les grandes antennes se comportent comme des voiles
-Causes secousses et erreurs de suivi
-Peut surcharger l'axe d'inclinaison si sous-dimensionné
4.1 de rotation panoramique et inclinaison
Gammes typiques:
-Pan: rotation continue de 0 à 360 ° (via la bague collectrice)
-Inclinaison: -90 ° à + 90 ° ou 0 ° à + 180 °
Vitesse 4.2 et accélération
Application | Vitesse typique
-Alignement de précision: 0.05-5 °/s
-Suivi général: 5-30 °/s
-Suivi d'UAV/radar: 30-80 °/s
L'accélération est essentielle pour les tâches de suivi dynamique.
Paramètres clés:
-Résolution-plus petite étape de mouvement
-Précision-commande vs angle réel
-Répétabilité-précision de retour préréglée
-Backlash-jeu mécanique dans les engrenages
La communication à longue portée nécessite souvent une précision de 0.01 ° à 0.05 °.
Différents PTU utilisent différentes technologies d'entraînement interne.
Comparaison du mécanisme d'entraînement:
Mécanisme | Avantages | Meilleur pour |
Ver-pignon | Couple fort, rentable, stable | Antennes lourdes, installations extérieures |
Servo-moteur | Mouvement lisse, haute précision, vitesse rapide | Suivi d'UAV, radar |
Direct-drive | Zéro contrecoup, extrême précision | Recherche militaire, aérospatiale, scientifique |
La plupart des PTU d'antennes utilisent une conception hybride servo à vis sans fin pour un couple élevé et un mouvement fluide.
Interfaces communes:
-RS-485 / RS-422-industriel standard
-CANBUS-robotique et systèmes de véhicules
-Ethernet (TCP/IP) -systèmes radar, multi-capteurs
-Sans fil-installations mobiles ou temporaires
Recommandé: RS-485 Ethernet pour une flexibilité maximale.
Les anneaux de glissement supportent une rotation continue de 360 °. Les canaux peuvent inclure:
-Puissance (12V / 24V / 48V)
-RS-485 / CAN / Ethernet
-RF joints rotatifs coaxiaux
-Joints rotatifs à fibre optique
Les PTU d'antenne doivent gérer des conditions extérieures sévères.
Facteur environnemental | Spécification requise |
Imperméable | IP66 / IP67 |
Température | -40 °C à 70 °C |
Résistance au sel-brouillard | ≥ 96 heures |
Charge de vent | 15-40 m/s |
Résistance aux UV | Revêtements anti-UV |
Vibration | Niveau tour/qualité véhicule |
Vérifier:
-Modèle de trou de montage
-Compatibilité de la plaque supérieure avec antenne
-Câble de routage
-Capacité de charge tour/mât
-Dégagement pour le mouvement d'inclinaison de l'antenne
Mécanique
-Charge (kg)
-Couple (N · m)
-Gamme d'angle Pan/Inclinaison
-Vitesse et accélération
-Rétroaction et précision
-Canaux d'anneau de glissement
Électrique/Contrôle
-RS-485 / CANBUS / Ethernet
-Type d'encodeur
-Exigences de puissance
Environnement
-IP66/67
-Température
-Charge de vent
-Sel-résistance au brouillard
-Tolérance de vibration
Application | Charge | Vitesse | Précision | Type de lecteur |
Longue portée sans fil | 3-10 kg | 1-15 °/s | 0.05 ° | Ver-pignon/servo |
Suivi d'UAV | 10-50 kg | 30-80 °/s | 0.01 ° | Servo / Direct-drive |
Radar | 20-80 kg | 30-80 °/s | 0.01 ° | Direct-drive |
Côte/marine | 15-100 kg | 0.1-30 °/s | 0.05 ° | Ver robuste |
Militaire | 20-150 kg | 0.1-40 °/s | 0.01-0.1 ° | Ver-pignon/servo |
Une unité d'inclinaison de panoramique d'antenne bien sélectionnée améliore la précision du pointage, la fiabilité du système et les performances opérationnelles à long terme dans des environnements extérieurs difficiles. En évaluant la charge, le couple, la précision, la vitesse, le mécanisme d'entraînement, la conception de l'anneau de glissement et les évaluations environnementales, les ingénieurs peuvent assurer une compatibilité et des performances optimales pour tout système d'antenne.
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